風(fēng)之谷的公主,善良,勇敢又聰明。能了解蟲的心,關(guān)愛身邊的人,蟲子及花草的生命。在鄰國多魯美奇亞入侵后；為尋求反抗時機(jī)而暫時充作對方人質(zhì)。為了阻止培吉特人民用幼王蟲吸引王蟲大群襲擊風(fēng)之谷,以自己的性命阻止瘋狂前進(jìn)的王蟲大群。在王蟲們得知她犧牲自己后,以口中的金色觸須醫(yī)治她,令她再次復(fù)活。

培吉特市的王子,拉絲黛兒的哥哥。精通維修及操作機(jī)件,性格勇敢機(jī)靈,決心向多魯美奇亞報仇。在伏擊庫夏娜時被娜烏西卡救下,并在腐海底部發(fā)現(xiàn)腐海的秘密。

多魯美奇亞的公主,曾被腐海的昆蟲弄斷左臂而裝上義肢,因此對腐海昆蟲懷抱著敵對的態(tài)度。與娜烏西卡即風(fēng)之谷人民接觸后開始對自己一些想法有些質(zhì)疑,開始有了愿意試著和娜烏西卡妥協(xié)對談的念頭。

腐海第一劍客,娜烏西卡的劍術(shù)師傅。見識廣博,富正義感。在娜烏西卡失去冷靜或陷入危機(jī)時總是給予幫助。

庫夏娜身旁的野心參謀。在故事得知庫夏娜疑似遭腐海昆蟲襲擊滅亡后,私自將自己視為軍隊的新領(lǐng)導(dǎo)者。

風(fēng)之谷里年長的老婆婆,熟知古代流傳下來的傳說。認(rèn)定娜烏西卡為預(yù)言中“站在金色草原上的藍(lán)衣人”。